Endoskopy sú široko používané v priemysle, medicíne a domácom použití kvôli ich malým rozmerom a vysokému rozlíšeniu. V súčasnosti sa endoskopy na trhu delia na dva typy: monokulárne endoskopy a binokulárne endoskopy.
Monokulárne kamery sa skladajú z jednej kamery a dokážu zachytiť obrázky iba z jednej perspektívy. Monokulárne šošovky zvyčajne dosahujú pozorovanie vo forme čelného alebo bočného pohľadu.
Binokulárne endoskopy sa skladajú z dvoch kamier. Bežne sa na trhu používa na inštaláciu šošoviek na prednú a bočnú stranu trubice endoskopu, takže pohľad spredu a pohľad zboku možno prepínať v rovnakom boroskope.
Binokulárny endoskop so simultánnym displejom kombinuje dve kamery a inštaluje ich na prednú časť endoskopu, aby sa dosiahlo súčasné zobrazenie dvoch obrazov. Prostredníctvom algoritmického spracovania môžu binokulárne kamery simulovať vizuálne efekty ľudského oka a dosiahnuť funkcie, ako je vnímanie hĺbky a trojrozmerná rekonštrukcia. Táto technológia sa používa skôr v oblastiach, ako je rozpoznávanie tváre, rozpoznávanie gest a virtuálna realita.
Funkcia binokulárneho endoskopu:
1. Meranie vzdialenosti a detekcia cieľa. Binokulárne kamery dokážu presne zmerať vzdialenosť medzi cieľovým objektom a kamerou. Toto meranie je založené na princípe binokulárnej triangulácie a je dosiahnuté výpočtom paralaxy medzi rovnakými bodmi pod dvomi uhlami pohľadu. Táto funkcia je široko používaná v inteligentných autách a obzvlášť dôležité sú bezpečnostné oblasti, ako je dohľad. Napríklad v inteligentných autách možno pomocou binokulárnych kamier zisťovať čiary v jazdných pruhoch, dopravné značky, chodcov a iné vozidlá, ako aj merať vzdialenosti k týmto cieľom.
2. Trojrozmerné vizuálne efekty. Binokulárne kamery napodobňujú ľudský vizuálny systém, vnímajú informácie o hĺbke prostredníctvom rozdielu obrazu medzi týmito dvoma kamerami a vytvárajú trojrozmerné obrázky. To umožňuje binokulárnym kamerám zachytiť realistickejšie trojrozmerné vizuálne efekty. V porovnaní s monokulárnymi kamerami môžu binokulárne kamery poskytnúť bohatšie priestorové informácie.
